基于Java的机器人动力学仿真研究

摘要：

介绍了一个基于Java和Java3D的机器人动力学仿真系统.该系统采用MVC构架,使用面向对象技术,具有良好的可扩展性和复用性,易于维护.该系统可以使用两种方式运行:通过服务器进行远程访问,或者在本地客户机上通过Java编译代码运行.使用Java语言可以实现移植性,确保在不同的平台上能够运行.

关键词：Java、Java3D、动力学、仿真

所属期刊栏目：37

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2008-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：7-10