基于CMOS传感器的智能车路径识别研究

摘要：

介绍了基于CMOS传感器的图像采集与智能车赛道信息提取的方法.给出了边缘检测算法的程序流程图,并采用加权最小二乘法拟合直线的方法,判断当前赛道的信息.实验表明,该方法简便可靠,能够满足智能车路径识别的需求.

关键词：CMOS传感器、图像采集、边缘检测、加权最小二乘法

所属期刊栏目：36

分类号：TP274+.5(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：13-15