10.3969/j.issn.1671-5276.2007.02.009
一类非线性系统观察器设计
对于非线性有界连续可导系统的观察器设计是观察器设计的难点之一.非线性系统一般是不具备分离属性.这加剧了观察器设计的难度.利用处理轨迹收敛的收缩理论,把控制器系统和观察器系统看作一个整体方式处理观察器设计问题,给出了非线性系统的观察器设计的一个充分条件,并把它扩展到了离散非线性系统.
分离属性、收缩理论、轨迹收敛
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TP13(自动化基础理论)
2007-05-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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