静态环境下移动机器人MFNN全局路径规划算法研究

摘要：

针对移动机器人的路径规划计算问题,通过对其系统特性的分析,提出一种MFNN全局路径规划计算方法,并从理论上进行建模与推导.仿真结果表明:此方法计算简单,收敛速度快,能显著提高求解移动机器人全局最优化问题的计算效率,并避免了某些局部极值情况.

关键词：移动机器人、MFNN、全局路径规划

所属期刊栏目：36

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-04-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：20-22