10.3969/j.issn.1671-5276.2005.02.009
三足并联机器人杆长误差引起的动平台位置误差分析
建立了3-PRS型三足并联机器人模型,应用软件MATLAB,对三足并联机器人杆长误差引起的动平台位置误差进行了详细分析,给出了误差计算和分析的具体示例,画出了误差走势图,得出了误差分析方面的一些重要结论.分析方法简易可行,分析精度高,可供其它类型机器人误差分析时参考.
3-PRS、三足并联机器人、误差分析
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TP2(自动化技术及设备)
2005-05-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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