4WS汽车虚拟模型的闭环控制动力学仿真

摘要：

利用机械系统仿真软件ADAMS建立了一种新设计的四轮转向(4WS)汽车的整车虚拟模型;利用MATLAB/Simulink建立了4WS汽车的控制策略;通过ADAMS与MATLAB/Simulink交互式联合仿真,研究了闭环控制下4WS汽车的瞬态和稳态操纵动力学特性.另外,仿真比较了基于横摆角速度多状态最优控制方法下、不同底盘结构参数对车辆操纵稳定性的影响.

关键词：四轮转向、虚拟模型、操纵稳定性、ADAMS、MATLAB

所属期刊栏目：34

分类号：U461.3;TP391.9(汽车工程)

资助基金：Ford-NSFC及NSFC专项基金50122153;江苏省科技攻关项目BE2003013

在线出版日期：2005-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：93-96