蛇形机器人的研究进展

摘要：

蛇形机器人是仿照生物蛇的结构特点而研制的一种仿生机器人.相对于足式、轮式、履带式等移动机器人,蛇形机器人具备体积小、运动形式多样、地面适应性强等优点,在灾后救援、军事侦察、矿山农林等领域有广阔应用前景.从功能特性和运动环境两方面对蛇形机器人的研究现状进行分析,并对蛇形机器人常用单元接连结构进行介绍,对基本参数进行分析,同时给出蛇形机器人控制系统.

关键词：蛇形机器人、研究、进展

所属期刊栏目：61

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：5-7