基于不完全齿轮与曲柄摇杆机构进行转向控制的无碳小车

摘要：

以无碳小车8字形运动轨迹为研究目标,对小车总体构成及运动学原理进行了分析论证,并对各部分机构进行了设计.设计中应用不完全齿轮机构实现车体的间歇运动,并应用可微调的曲柄摇杆机构实现精准8字形转向控制.实践证明,小车运行平稳,累积误差小,行程长,避障可靠.

关键词：不完全齿轮、转向、车辆、设计

所属期刊栏目：55

分类号：TH122

资助基金：国家级大学生创新训练项目资助编号:201613121002西安思源学院校级教育教学改革研究重点项目15SYKP006

在线出版日期：2018-01-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：36-38