船体分段搬运吊装多刚体系统的建模与动力学仿真

摘要：

在船舶制造过程中,分段吊装运输过程直接影响船体大合拢等阶段生产进度和质量,也是比较容易发生安全生产事故的工序.建立船舶分段搬运及吊装过程的多刚体动力学模型,对其进行动力学仿真,并通过算例验证该方法可以利用计算机模拟规划吊运方案、校验吊运过程,提高实际吊装过程中的安全性和操作效率.

关键词：船体分段、搬运吊装、多刚体系统、动力学仿真

所属期刊栏目：54

分类号：TH123

在线出版日期：2016-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：29-33