基于博弈论的群体机器人围捕策略研究

摘要：

为了提高群体机器人围捕效率,在博弈论框架下对群体机器人围捕行为进行研究,将围捕者与围捕目标之间的行为确定为2个局中人的博弈行为.建立博弈模型,并分析了影响围捕行为中博弈双方走步策略的要素.对群体机器人围捕策略进行优化,并提出了基于博弈论的策略选择算法.通过仿真实验表明,所建模型和算法在群体机器人围捕策略研究中的可行性和优越性.

关键词：群体机器人、博弈论、围捕策略

所属期刊栏目：52

分类号：TH123;TP242

在线出版日期：2014-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：5-7