基于CANopen协议的数字伺服电机在数控系统中的应用研究

摘要：

对基于CANopen协议的数字伺服加以研究.提出了一种适用于数控系统上位控制器与伺服之间进行高速数字通信的解决方案.两者之间使用PCI-5810CAN接口卡进行协议转化,通过调用CAN接口卡中的函数库,来实现上位控制机与数字伺服之间的高速通信.

关键词：CANopen协议、PCI-CAN接口卡、数字伺服电机、对象字典

所属期刊栏目：49

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：32-34