基于ARM的四足机器人分层控制系统

摘要：

为了实现时具有步行、滑行复合运动的四足机器人的良好控制.实现该机器人的模块化和功能的扩展性,采用了分层控制体系架构来实现机器人的控制.使用单片机来实现舵机的实时驱动控制.使用ARM9实现传感器的采集和信息的处理,在PC机上利用VC++实现图形界面的设计.

关键词：四足机器人、分层控制系统、嵌入式系统

所属期刊栏目：49

分类号：TH111;TP242

在线出版日期：2011-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：4-6