基于模糊线性二次型的桥式起重机定位控制方法

摘要：

针对桥式起重机定位困难以及负载易大幅度摆动问题,提出一种基于模糊线性二次型的控制方法.基于建立的起重机非线性动力学模型,采用模糊控制和线性二次型相结合的方法设计负载防摆控制器,通过模糊控制方法优化线性二次型的参数,以实现小车精准定位并抑制负载大幅度摆动的目的.最后通过仿真分析,验证了所提控制方法的有效性和可行性.

关键词：桥式起重机、模糊控制、线性二次型、仿真

所属期刊栏目：36

分类号：TH25(起重机械与运输机械)

资助基金：甘肃省市场监督管理局科技计划资助项目SSCJG-TS-202105

在线出版日期：2023-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：31-33