水下清洗机器人总体设计

摘要：

介绍一种船体表面水下清洗机器人的总体组成、基本功能和工作原理,提出了总体结构设计方案,验证了关键技术、研制了原理样机,并对原理样机进行了水下作业清洗,验证了主要技术性能指标.该机器人具有工作效率高、清洗效果好、作业成本低、自动化程度高等优点.该机器人的成功研发为当前清洗机器人的研究提供了参考.

关键词：清洗机器人、总体结构、水下、方案、船舶

所属期刊栏目：35

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：深圳市基础研究学科布局项目20170014

在线出版日期：2022-12-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：135-139,142