10.16576/j.ISSN.1007-4414.2022.05.033
水下清洗机器人总体设计
介绍一种船体表面水下清洗机器人的总体组成、基本功能和工作原理,提出了总体结构设计方案,验证了关键技术、研制了原理样机,并对原理样机进行了水下作业清洗,验证了主要技术性能指标.该机器人具有工作效率高、清洗效果好、作业成本低、自动化程度高等优点.该机器人的成功研发为当前清洗机器人的研究提供了参考.
清洗机器人、总体结构、水下、方案、船舶
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TP242.3(自动化技术及设备)
深圳市基础研究学科布局项目20170014
2022-12-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
135-139,142