10.16576/j.cnki.1007-4414.2021.06.053
KUKA机器人在气缸柔性生产单元的应用设计
以气缸生产单元设备上、下料为研究对象,提出了采用KUKA机器人实现产线物流技术支撑.分析不同机床设备的工艺技术,运用KRL程序的变量与协定、流程循环控制以及子程序等方法,设计了零部件工序任务调度的机器人程序,实现了气缸加工的柔性化生产.通过气缸"订单式"生产加工实证:该程序有效提高生产效率、生产质量稳定,为气缸产业智能化生产提供有效借鉴.
机器人程序;气缸;柔性化;"订单式"生产
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TP242.2(自动化技术及设备)
2022-01-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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