掘进机远程智能监控平台设计应用

摘要：

针对煤矿井下综掘工作面掘进机工作环境恶劣、危险系数较大的问题,基于DSP技术设计掘进机远程监控平台.监控平台通过CAN总线通讯获取掘进机机身位姿、截割轨迹、截割臂状态等信息,经掘进机控制模型以及运动学解算后完成对真实掘进机的控制.试验结果表明,该远程监控平台可将掘进机截割头摆角误差控制在0.68°以内,可实现远程自动截割功能,实际截割轨迹效果较好.

关键词：远程监控;DSP;CAN总线通讯;多线程;掘进机

所属期刊栏目：34

分类号：U455.3+1(隧道工程)

在线出版日期：2022-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：153-155