10.16576/j.cnki.1007-4414.2021.06.019
一种属具架的结构设计和强度分析
针对现有破拆机器人属具全自动更换过程中存在的技术不足,设计了一种破拆机器人属具架.该装置具有可适应位姿误差的功能,能够实现全自动快换装置与属具对接与脱离过程中的误差补偿.文中对属具架的支架结构,转动结构,平移结构进行设计,使用三维软件SolidWorks对机构进行建模,并使用有限元分析软件ANSYS19.0对其进行强度分析,最终确定属具架危险位置以及能承受的最大载荷,为属具架后续的结构优化奠定理论基础.
破拆机器人;属具架;机构;SolidWorks;有限元
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TH247(起重机械与运输机械)
国家级大学生创新创业训练计划项目202110360055
2022-01-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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