基于多机器人的不锈钢盆生产线仿真设计

摘要：

以基于多工业机器人的不锈钢盆生产线为研究对象,首先利用SolidWorks和RobotStudio构建了生产线的布局并介绍了生产工艺流程,其次设计了机器人手部和打磨抛光工作站,并以自动抛光机Smart组件为例说明动态效果构建过程,最后以激光打标卷边工作站机器人系统编制了程序并进行了生产线综合调试,虚拟生产仿真结果表明连续生产可靠性都达到了预期目的.该设计可合理规划配置各工作站,为不锈钢盆制造的升级改造的实施提供依据和仿真平台.

关键词：机器人、RobotStudio、生产线、仿真

所属期刊栏目：34

分类号：TP165(自动化基础理论)

资助基金：广东省教育厅重点领域智能制造专项;创新项目;大学生科技创新训练项目

在线出版日期：2021-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：200-203