10.16576/j.cnki.1007-4414.2021.02.059
一款智能管道机器人的设计与应用
管道使用过程中,会因磨损、氧化等问题使管道内壁受损,进而导致管道不能正常工作甚至发生事故.针对此问题设计一款智能管道机器人,此管道机器设计人包括核心控制、驱动、测量、反馈四大部分.主要运用对比的方法从管道机器人在不同管道环境中自主移动、准确计程、定位、检测等几方面进行设计分析,得到智能管道机器人的基本设计方案.解决了狭窄管难以施工的问题,加快工作效率,在加快我国管道智能化管理方面有重要意义.
智能、自动控制机器人管道检测、信息反馈
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TH122
德州学院大学生创新创业训练计划项目资助:斯玛特smart智能管道机器人的设计与研发编号:S202010448014
2021-05-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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