一款智能管道机器人的设计与应用

摘要：

管道使用过程中,会因磨损、氧化等问题使管道内壁受损,进而导致管道不能正常工作甚至发生事故.针对此问题设计一款智能管道机器人,此管道机器设计人包括核心控制、驱动、测量、反馈四大部分.主要运用对比的方法从管道机器人在不同管道环境中自主移动、准确计程、定位、检测等几方面进行设计分析,得到智能管道机器人的基本设计方案.解决了狭窄管难以施工的问题,加快工作效率,在加快我国管道智能化管理方面有重要意义.

关键词：智能、自动控制机器人管道检测、信息反馈

所属期刊栏目：34

分类号：TH122

资助基金：德州学院大学生创新创业训练计划项目资助:斯玛特smart智能管道机器人的设计与研发编号:S202010448014

在线出版日期：2021-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：186-188