基于ADAMS的履带式起重机履带板二次开发建模

摘要：

履带式起重机履带板进行多体动力学建模时,其履带板接口处对齐精度和准确度不高,且不同车型的履带板需要重复建模,工作量大.采用ADAMS的二次开发功能,编写cmd命令流并录制,将录制的宏命令放在程序前端,提取宏命令中的建模相关参数作为界面开发中的输入参数,然后添加导入导出的命令.依据啮合节圆轨迹线编写履带板缠绕轨迹算法,该算法可对履带板接口距离进行检测,通过不断调整张紧端的位置最终实现接口处对齐.通过界面开发,实现不同车型的履带板在履带架上自动缠绕,最后对程序进行调试优化,增加程序的可靠性,提高了建模效率,提升了接口处的精度和准确度.

关键词：履带式起重机、履带板、ADAMS、二次开发

所属期刊栏目：34

分类号：TH213.7(起重机械与运输机械)

资助基金：浙江省重点研发计划项目:智能化数字化成套重大自主装备研发及产业化——履带式起重机智能化数字化平台研究：产业化编号:2020C01087

在线出版日期：2021-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：88-89,92