基于Halbach阵列爬壁机器人永磁吸附装置有限元分析

摘要：

船舶除漆爬壁机器人通过永磁吸附装置吸附于船舶钢板壁面,为了确保爬壁机器人可靠的吸附于船舶钢板壁面,设计了基于传统型和Halbach阵列的两种永磁吸附装置,对两种永磁吸附装置的磁场进行了有限元分析,得到磁感应强度、磁场强度的分布规律,以及不同影响因素下吸附力的变化规律等,验证了基于Halbach阵列永磁吸附装置设计的合理性.

关键词：爬壁机器人、Halbach阵列、永磁体、有限元分析

所属期刊栏目：33

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：30-33