基于ANSYS的水下机器人框架结构设计分析

摘要：

水下机器人作为海工装备的一种,是海底作业的重要设备.框架作为框架型ROV的主骨架,是框架型ROV设备的重要组成部分.通过对一款框架型ROV设备需求分析,设计了该款ROV设备的主体框架,利用ANSYS对ROV框架进行了有限元分析,得出了框架的等效应力云图和变形位移云图,并根据仿真结果针对框架中的薄弱部位提出了设计建议,通过后期的装配调试及湖试试验应用,验证了设计的可行性,为后续框架型水下机器人设计提供了宝贵的设计经验.

关键词：海工装备、ROV、有限元

所属期刊栏目：33

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：163-165