复杂铰点空间旋转放大机构计算与力学分析

摘要：

为了得到驱动机构与承载机构的力学变化关系,在广义坐标下,对六连杆复杂铰点空间旋转放大机构运动全过程分析.基于力矩稳定性,借助MATLAB计算旋转过程中驱动力与承载力的变化关系,得到其动态曲线,通过试验测试验证计算的准确性和结构的合理性,对多连杆机械结构臂架的结构布局优化提供一种简易的计算方法,也对轻量化设计具有一定的指导意义.

关键词：放大机构、变幅机构、铰点、多连杆、旋转机构

所属期刊栏目：33

分类号：TH213.6(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2020-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：93-95