新型自主乒乓球收集机器人设计研发

摘要：

为了解决乒乓球馆或乒乓球训练场地散落乒乓球的问题,基于inventor软件进行建模仿真以及运动分析,设计出一种便携式乒乓球自动收集机器人,采用ARM9开发板来作为主控制器实现整体控制,设计分流缸配合槽轮机构运动,通过风机把乒乓球吸入分流缸中,麦卡姆轮导向,CMOS图像传感器寻找乒乓球的位置以及通过红外线传感器避障.该机器人具有自动寻找、自动避障、自动收集等功能,能有效收集散落的乒乓球.

关键词：机器人、槽轮机构、分流缸、麦卡姆轮

所属期刊栏目：32

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：湖北省教育厅科学技术研究项目:基于细观损伤力学的汽车复杂锻件的控形控性研究Q20192605

在线出版日期：2019-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：143-145