车辆避撞换道自动驾驶控制系统设计实验

摘要：

汽车自动驾驶控制中,针对车辆运行前方避免碰撞事故发生,车辆实现减速及自动转换车道控制的要求,本文提出了利用毫米波雷达对车辆运行前方车道车辆情况进行监控的设计试验方案,通过图像处理对左右侧位车道车辆情况进行检测,判断寻找左右两侧适合避险车道,实现车辆运行中自动转换车道的控制系统,达到防止车辆行驶事故出现的主动安全控制方法.

关键词：图像处理、毫米波雷达、自动驾驶、避险换道

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：高等职业教育专业教学标准项目:汽车检测与维修技术现代学徒制教学标准研制项目BZ201506

在线出版日期：2019-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：108-110