垃圾车机械手动力学特性分析

摘要：

以垃圾车机械手提升工况作为主要研究对象,对其进行动态特性研究,首先,采用理论力学分析法建立提升工况数学模型,并计算提升工况扭矩变化;其次,通过虚拟样机方法对机械手进行动力学仿真,分析机械手在提升工况下的运动规律.结果表明,理论计算与仿真分析结果误差在可接受范围内,验证了结构设计合理性及仿真分析的有效性,为机械手部件设计选型提供依据.

关键词：机械手、提升工况、动力学仿真、动态特性

所属期刊栏目：32

分类号：TH136

在线出版日期：2019-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：34-37