10.16576/j.cnki.1007-4414.2019.03.046
神经网络模糊控制算法在视觉AGV动态避障中的应用
为提高AGV对动态障碍物的避障能力,通过分析影响AGV避障的主要因素,分析模糊控制算法在AGV中的设计原理,建立AGV模糊避障系统的结构,同时建立神经网络模糊控制器对AGV模糊控制器得来的避障数据组进行一定次数的训练,最终使该算法起到避障动作行为决策的作用.
AGV、动态避障、模糊控制、神经网络
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TP273(自动化技术及设备)
2019-07-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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