重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人设计分析

摘要：

设计和研究了一种适用于重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人.利用几何方法建立了马鞍形焊缝数学模型,为焊接机器人机构设计与运动学仿真提供了理论依据.介绍了焊接机器人本体机构组成与工作原理,并对机器人本体机构进行了设计.利用Solidworks软件建立焊接机器人虚拟样机,并将其导入Adams软件进行运动学仿真.对优化后的焊接机器人进行焊接试验,试验结果表明焊接机器人焊接质量稳定,能够满足重型压力容器马鞍形焊缝焊接作业要求.

关键词：焊接机器人、马鞍形焊缝、重型压力容器、运动学仿真

所属期刊栏目：31

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：新疆生产建设兵团工业高新技术科技攻关与成果转化项目:异形焊缝焊接机器人的研发2016AB004

在线出版日期：2019-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：166-168,181