基于钣金机器人操作的伺服泵控折弯单元设计及应用

摘要：

通过自主研发的钣金机器人与数控折弯机进行系统集成,实现数控折弯机上下料与无人化操作.本文介绍了板料弯曲机理与板料折弯过程,数控伺服泵控折弯机组成,伺服泵控系统工作原理.在此基础上论述了基于钣金机器人操作的伺服泵控折弯单元系统集成,技术参数,使用范围与关键技术.为钣金加工行业实现数字化车间和智能制造提供基础技术保障.

关键词：板料弯曲、伺服泵控折弯机、钣金机器人、折弯单元

所属期刊栏目：31

分类号：TH122

资助基金：天水市科技支撑计划项目:基于机器人技术的钣金加工一体化生产线,课题任务书2018-GXJSK-5801

在线出版日期：2019-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：89-92,95