一种苹果采摘机器人的设计和制作

摘要：

苹果不易于机械采摘,如何有效而节约成本的采摘,是当前必须要解决的问题.因此,设计了一款苹果采摘机器人,以步进电机、舵机和减速电机为动力源,借助丝杠旋转上升和可移动机械手张弛动作一起完成苹果的采摘.对结构的合理性进行了分析,绘制了整机装配图,最终得到了一台成本较低、实用性较强的苹果采摘机器人.

关键词：苹果采摘、机械手、步进电机、舵机、丝杠

所属期刊栏目：31

分类号：TH122

资助基金：黑龙江工程学院大学生创新创业训练计划201711802139,20171180204107

在线出版日期：2018-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：133-134,137