10.16576/j.cnki.1007-4414.2018.05.007
液压驱动小车定位的研究
液压驱动小车运行过程,由于快速移动的小车具有较大动能,当液压缸推动小车至行程终端时,运输小车与定位装置发生机械碰撞.采用电液伺服系统结合超声波检测,实时监控运输小车的位置,并对小车行程终端施加缓冲;一方面实现液压缸终端行程减速运行,另一方面保证小车准确运行至预定位置与定位装置软接触.
液压驱动、超声波检测、缓冲装置、软接触
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TD50(矿山运输与设备)
2018-11-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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