10.16576/j.cnki.1007-4414.2018.05.006
智能巡检机器人行走机构的结构分析与优化
针对目前已有的智能巡检机器人行走机构,采用Ansys Workbench对智能巡检机器人行走机构行走支架进行有限元分析,得到其应变和应力分布情况,结果表明,行走支架的刚度及强度满足设计要求;然后采用行走支架底板加厚和更换材料等措施对行走支架进行优化分析,最后对行走机构进行模态分析,得出前六阶的固有频率和振型,为巡检机器人的设计提供了振动理论依据.
巡检机器人、行走机构、静力分析、模态分析、Ansys Workbench
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TH122;TP242
2018-11-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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