基于ADAMS的无碳小车运动学仿真分析

摘要：

本文设计了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的无碳小车,包括驱动机构、转向机构、调节机构等在内的机械结构.运用仿真软件Adams对无碳小车进行整车的运动学仿真,通过软件对小车的模型进行简化和调整,实现齿轮传动、驱动速度、以及车轮与地面间摩擦的模拟,得到仿真条件下小车的运动轨迹.仿真结果与实物实验表明:小车能够完整的跑出S型轨迹,可以绕开障碍物,满足预期的设计要求.

关键词：无碳小车、Adams、运动学仿真

所属期刊栏目：31

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金："机电汽车"湖北省优势特色学科群开放基金

在线出版日期：2018-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：9-11