基于四轴机器人的散热器自动涂胶线设计

摘要：

传统散热器零件涂胶工艺采用人工密集操作,涂胶量与均匀程度差异较大,劳动强度较大.根据工艺要求,采用四轴机器人涂胶,通过机器人的优化轨迹与定量泵的应用可精确控制涂胶的工艺质量,并配合机器人上下料的自动化生产线设计,实现了散热器涂胶自动化生产与质量的精确控制,同时可根据生产批量的大小调整机器人的数量,实现生产效率的自由调节.

关键词：散热器、机器人、涂胶、自动化

所属期刊栏目：30

分类号：TP278(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：114-115