基于偏差有向图的RV减速器装配偏差传递研究

摘要：

传动精度研究一直是RV减速器的研究热点,偏差对RV减速器传动精度的影响是绕不开的课题.分析了RV减速器在静态装配状态下各个零件的偏差,并对偏差源进行了分类,结合有向图表达方法,建立了反映零件偏差间关系的基本偏差流模型以及零件间配合及其偏差的有向图模型;通过实例验证了基于偏差有向图建立的RV减速器装配偏差传递有向图模型的有效性.

关键词：RV减速器、偏差有向图、偏差传递

所属期刊栏目：30

分类号：TH132

资助基金：天津市科技计划项目:机器人核心零部件开发应用及示范研究15ZXZNGX00220

在线出版日期：2017-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：69-72