仿金花蛇空间转向机构的主动可靠性仿真分析

摘要：

针对仿金花蛇空间转向机构在转向过程中的可靠性问题,将转向机构的使用寿命作为预设参数,构建基于马尔可夫过程的主动可靠性分析模型.模拟仿真转向过程中分系统的失效率序列和修复率序列.得到仿金花蛇空间转向机构可用度的稳态值、趋于稳态的逼近时间以及下限点三个重要的指标,最终完成仿金花蛇空间转向机构的主动可靠性仿真分析.该分析方法和思想将为其他航天器或者仿生机器人中串联可修复系统的主动可靠性分析提供一种参考.

关键词：仿金花蛇转向机构、马尔可夫过程、主动可靠性、状态随机性、失效率和修复率

所属期刊栏目：30

分类号：V438+.4(推进系统（发动机、推进器）)

资助基金：国家自然基金委:仿金花蛇躯体形变特征的空间展收机构功能机理研究51275505;国家自然基金委青年基金:仿落猫着陆特性的机器人任意姿态安全跌落机理及实现方法研究51405470

在线出版日期：2017-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：17-21,29