基于ADAMS搬运机械手轨迹规划

摘要：

通过Solid Works建立搬运机械手模型,导入ADAMS软件.根据末端的工作路径要求,通过点驱动的方式计算各关节角随时间的变化曲线.通过ADAMS的后处理模块将曲线转换为样条曲线,在各关节上添加驱动,观察求解的准确性,为物理样机调试提供依据.

关键词：机械手、点驱动、轨迹规划、ADAMS

所属期刊栏目：30

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：宿迁学院科研基金项目:基于ADAMS六自由度机械手逆解问题的研究2016ky28;宿迁市科技计划项目:车辆自动稳定杆控制系统的研究Z201530

在线出版日期：2017-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：123-124,130