基于两点融合的驾驶员模型的分析

摘要：

为有效反应驾驶员的预瞄机理,建立更加真实的驾驶员模型,提出建立一种基于两点融合的方向预瞄驾驶员模型,通过融合远近预瞄点的位置信息进行转向决策.该模型由驾驶员远点预瞄、近点预瞄和决策模块组成.模型分析仿真结果表明,与单点预瞄驾驶员模型相比,基于两点融合的驾驶员模型具有更好地方向控制能力和适应能力,更能反应实际驾驶员的预瞄和决策机理.

关键词：驾驶员模型、方向预瞄、两点预瞄、稳定性控制

所属期刊栏目：30

分类号：U461.1(汽车工程)

资助基金：江苏省高校自然科学研究项目:面向辅助驾驶车的驾驶员转向控制机理研究13KJB510005

在线出版日期：2017-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：112-115,118