复合功能实用新型机械狗协调设计研究

摘要：

针对目前机械狗功能单一的问题,设计了具有清洁与装载功能的多功能运输机械狗.基于系统协调设计思想,对多功能运输机械狗的控制部件与机体结构本体、清洁系统、装载系统、转向系统进行了分析和计算.基于这种复合结构对机械狗进行了运动研究,通过对其复合功能的分析,建立了一种复合系统相互配合工作却不相互影响的运动模型.

关键词：清洁运输机械狗、清洁系统、控制系统、转向系统、复合结构运动模型

所属期刊栏目：30

分类号：TP368(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2017-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：77-80