六轴联动运动控制系统机械设计

摘要：

介绍了一种六轴联动运动控制系统的机械设计,主要包括三个直线位移轴和三个回转轴.该系统具有结构紧凑,机械精度高,运行平稳、无抖动,定位重复性好,操作方便等特点.对于多轴控制系统的设计具有一定的借鉴意义.实测的各项机械指标均满足飞机组装装配中对本系统的需求.

关键词：六轴、直线位移轴、回转轴、多轴控制系统、飞机组装装配

所属期刊栏目：30

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：工业和信息化部十二五民用飞机项目:民用飞机整机及大部件数字化装配测量基准网测试计量技术与规范研究MJ-J-2012-06

在线出版日期：2017-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：120-122,125