车辆主动悬架PID控制与模糊控制研究

摘要：

利用Simulink软件建立车辆的四分之一主动悬架和路面的仿真模型,基于PID控制原理和模糊控制原理分别设计以车身垂向加速度为控制对象的PID控制器和模糊控制器,对主动悬架系统进行仿真.对比被动悬架系统、PID控制的主动悬架系统和模糊控制的主动悬架系统的仿真结果,结果表明PID控制和模糊控制的主动悬架系统都能明显改善车辆的行驶平顺性及乘坐舒适性,在控制效果上模糊控制优于PID控制.

关键词：主动悬架、PID、模糊控制

所属期刊栏目：30

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：天津职业大学科学研究基金项目:基于虚拟样机技术的汽车主动悬架与制动系统的集成控制研究20141103

在线出版日期：2017-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：44-46