吸尘器手柄装配自动化生产线机械手的设计与仿真

摘要：

为实现在吸尘器手柄装配自动化生产线中工件的自动搬运功能,提出了对机械手设计与仿真的研究.首先根据设计要求用CATIA软件对机械手进行结构设计,利用ANSYS软件对机械手进行静力学仿真分析,并用仿真分析的结果与材料理论值进行比较、验证.然后运用CATIA软件中的DMU模块对机械手的抓取动作进行了运动学仿真分析,确保机械手机构能正常完成抓取和输送动作的同时不存在干涉现象.在保证机械手可行性的基础上,提高生产效率、降低生产成本.

关键词：自动化、生产线、机械手、结构设计、仿真分析

所属期刊栏目：30

分类号：TH124

在线出版日期：2017-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：22-24