某型分布控制的电动伺服机构设计研究

摘要：

为满足"腿/轮互换行走的无人地面车辆"的高效、高功重比的驱动需求,开展了分布控制的电动伺服机构的设计.完成了电动伺服机构的总体结构设计、内嵌控制系统设计和调试试验和双向离心冷却风扇设计.对伺服电机的关键参数进行了定量计算,并进行了初步控制系统试验验证,初步满足无人车辆系统的总体要求.

关键词：电动伺服机构、分布式控制、丝杠、无人车辆

所属期刊栏目：30

分类号：TM921.54

在线出版日期：2017-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：106-108