一种含间隙铰链接触分析方法及实验验证

摘要：

提出一种含间隙铰链接触分析方法,该方法将间隙铰链衬套的几何廓线离散成点,通过判断离散点与铰链销轴几何中心的距离来确定铰链元素间的接触情况并获得最大接触深度,基于Lankarani-Nikravesh连续接触力模型和Ambrósio摩擦力模型计算铰链法向接触力和切向摩擦力.最后建立了含间隙铰链曲柄滑块机构动力学模型,分析了系统的动态响应并开展了相应的实验验证.研究表明,该方法能有效分析含间隙铰链机械系统的动力学特性.

关键词：曲柄滑块机构、动力学、间隙铰链、接触分析

所属期刊栏目：30

分类号：TH11

资助基金：国家自然科学基金项目:工业机器人关节非标准薄壁角接触球轴承动态设计与几何结构参数优化研究51305300;中国博士后科学基金项目一等资助:强冲击下TBM推进机构振动与间隙铰链磨损耦合作用研究2014M550141;机器人系统多关节磨损预测研究YC16-09

在线出版日期：2017-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：23-27