精密传动系统伺服驱动谐振抑制研究

摘要：

精密传动系统中传动部件的客观柔性和低阻尼的特性,将导致系统不稳定和损坏系统的精密传动部件.通过建立动力学模型分析了产生谐振的原理.为了消除谐振带来的精密系统传动不精确的影响,提出一种基于扰动反馈观测器的谐振抑制方法.将精密减速器的转矩作为输出端的扰动,通过反馈系数K的调整有效地抑制了扰动对系统伺服控制精度的影响.仿真结果表明该方法对精密传动系统的谐振抑制是有效的,提高了系统的传动输出精度和运动的平稳性.

关键词：精密传动、谐振抑制、luenberger观测器

所属期刊栏目：30

分类号：TH212;TH213.3(起重机械与运输机械)

资助基金：重庆市教委科学技术研究项目:精密传动系统速度谐振及功率匹配关键技术研究KJ1503910

在线出版日期：2017-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：5-7