一种苹果采摘筛选机设计

摘要：

设计一种协助果农采摘和筛选苹果的采摘筛选机.该设计采用双减速电机、履带底盘和万向轮实现行驶功能,采用无线六位遥控模块M6CZS进行遥控控制.通过双电机双侧驱动,双齿轮齿条啮合传动实现升降台升降作业.执行器采用六个舵机搭载机械手,利用飞思卡尔MC9S12XS128单片机控制,实现空间多姿态采摘作业.智能化采摘苹果,降低了苹果的损伤率,快速高效多样化的采摘果实,大幅度的提高了效率.

关键词：苹果采摘、筛选、智能化

所属期刊栏目：29

分类号：S225.9(农业机械及农具)

资助基金：国家级大学生创新训练计划项目:苹果采摘筛选机201510449016

在线出版日期：2017-02-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：155-157