步进式爬梯轮椅的设计

摘要：

设计了一种集平地行驶和上下楼功能相结合的步进式爬梯轮椅.该轮椅采用轮毂电机驱动轮椅平地行驶,通过轮椅伸缩杆电机的传动齿轮与伸缩杆内部的齿条相啮合带动伸缩杆伸缩部位做上升或下降运动的步进式方式上下楼梯.提出三对伸缩杆进行轮椅爬升装置的设计,该伸缩杆用于模仿人类上下楼梯过程,通过这三对伸缩杆在电机控制下有规律的运动实现轮椅的上下楼功能.最后运用simulation对轮椅的底座进行有限元分析,确保轮椅在使用过程中的安全性与稳定性.

关键词：爬梯轮椅、步进式、伸缩杆、有限元

所属期刊栏目：29

分类号：TH122

资助基金：安徽省教育厅自然科学研究基金资助项目:封闭差动人字齿轮传动系统非线性动力学研究KJ2013A093;安徽省高等教育重大教学改革研究项目:机械类双创人才培养方案的研究与实践2015zdjy071

在线出版日期：2017-02-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：142-143,146