上下料机械手的运动学仿真

摘要：

工业机器人是一种用于冲压线上的上下料机械手,首先详细分析了冲压上下料机械手的机械结构及其功能,然后借助SolidWorks与Adams良好的数据共享功能,把模型数据直接导入Adams中,添加相应的约束、驱动.接着在末端轴添加一个marker点,得到该点的运动仿真轨迹,验证了机械手进行上下料操作的可行性.最后通过后处理得到末端轴的位移、速度、加速度曲线,观察分析相关曲线变化趋势,以此校核上下料时的稳定性,为后续的动力学仿真奠定基础.

关键词：上下料机械手、Adams、运动学仿真

所属期刊栏目：29

分类号：TH16

在线出版日期：2017-02-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：87-89