基于解析法的RSSR机构运动精度及可靠性分析?

摘要：

以应用广泛的空间RSSR机构为例，利用解析法构建机构的运动模型，对输入特性和输出特性运动学方程进行了探讨，建立了函数关系表达式。将尺寸误差、运动副间隙误差及磨损误差视作服从正态分布的基础上，用有效长度代替实际杆长，在"有效长度模型"的理论基础上进一步推广至空间球面副连续接触有效长度理论，进行数学模型建立的运动精度及可靠性对比分析。通过参数化建模分析运动情况，反映运动精度影响量的关系，为空间机构评估提供参考，具有一定的应用价值。

关键词：解析法、RSSR机构、运动可靠性

所属期刊栏目：29

分类号：TH112

资助基金：武汉商学院2016年度科研项目“基于Adams&Matlab联合仿真的RSSR机构应用研究”。

在线出版日期：2016-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：60-63