正解法在三自由度机械手运动规划中的应用研究?

摘要：

对三自由度机械手工作行为进行模拟分析，按照运动规划正解法的设计思路，分析执行器的工作模式，计算在驱动平稳工作状况下各自执行器的响应及其特性；通过初步施加驱动，实现将机械手的极限作业范围进行测绘，计算当前状况下执行器末端的运动特性。

关键词：运动轨迹、响应、正解法

所属期刊栏目：29

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：130-132